Μικρό χωριό του Δήμου Φαλάνθου κοντά στις Δαβιές, στο δρόμο για το Χρυσοβίτσι. Είναι χτισμένο στη νότια πλευρά του οροπεδίου της Δαβιάς, στους πρόποδες υψώματος και στο νοτιότερο άκρο του Δήμου Φαλάνθου, σε υψόμετρο 850μ. περίπου. Ηρεμία και γαλήνη επικρατεί στο χωριό με τα 60 περίπου σπίτια, το παλιό εγκαταλειμμένο μικρό δημοτικό σχολείο στην άκρη του χωριού, που σώζεται ακέραιο, και την ωραία εκκλησία της Κοίμησης της Θεοτόκου, χτισμένη το 1903.
Διάσπαρτα στην περιοχή είναι τα χνάρια αρματροχιών (αρμακάδες), που μαρτυρούν ότι τον ευρύτερο Αρκαδικό χώρο διέσχιζε πυκνό δίκτυο αμαξιτών οδών. Ο σημερινός οικισμός Τσελεπάκου είναι χτισμένος πάνω σε αρχαίο οικισμό, όπως μαρτυρούν λείψανα που υπάρχουν διάσπαρτα στις θέσεις Παλιοχώρι, Κάστρο, Παλιόπυργος. Το χωριό κρατά πλέον λιγοστούς κατοίκους σήμερα, οι περισσότεροι από τους οποίους είναι κτηνοτρόφοι, αλλά συγχρόνως καλλιεργούν τους αγρούς τους και παράγουν δημητριακά.
Κοντά περνά ο ποταμός Ελισσώνας που κατευθύνεται νοτιοδυτικά. Κοντά στο χωριό είναι το χωριό Μανταίϊκα.
