Το Ξηροκάμπι (Τοπική Κοινότητα Αγίου Πέτρου), ανήκει στον δήμο ΒΟΡΕΙΑΣ ΚΥΝΟΥΡΙΑΣ της Περιφερειακής Ενότητας ΑΡΚΑΔΙΑΣ που βρίσκεται στην Περιφέρεια Πελοποννήσου, σύμφωνα με τη διοικητική διαίρεση της Ελλάδας όπως διαμορφώθηκε με το πρόγραμμα “Καλλικράτης”.
Η επίσημη ονομασία είναι “το Ξηροκάμπι”. Έδρα του δήμου είναι το Άστρος και ανήκει στο γεωγραφικό διαμέρισμα Πελοποννήσου.
Κατά τη διοικητική διαίρεση της Ελλάδας με το σχέδιο “Καποδίστριας”, μέχρι το 2010, το Ξηροκάμπι ανήκε στο Τοπικό Διαμέρισμα Αγίου Πέτρου, του πρώην Δήμου ΒΟΡΕΙΑΣ ΚΥΝΟΥΡΙΑΣ του Νομού ΑΡΚΑΔΙΑΣ.
Το Ξηροκάμπι έχει υψόμετρο 879 μέτρα από την επιφάνεια της θάλασσας, σε γεωγραφικό πλάτος 37,3406638247 και γεωγραφικό μήκος 22,5937696666.
