Το γεφύρι βρίσκεται κοντά στο χωριό Βίτσα, στο κεντρικό Ζαγόρι. Ένα λιθόστρωτο κατηφορικό μονοπάτι μας οδηγεί ύστερα από 20 περίπου λεπτά στην κοίτη του ποταμού. Αφού περπατήσουμε για λίγο παράλληλα με αυτό και ανάμεσα στα δέντρα, συναντούμε το πέτρινο γεφύρι. Είναι κατασκευασμένο με ένα τόξο και διατηρείται σε πολύ καλή κατάσταση. Χτίστηκε το 1748 από τον Αλέξη Μίσσιο, από τον οποίο πήρε και το όνομά του. Από εδώ περνούν και δύο από τα πολλά πεζοπορικά μονοπάτια της περιοχής.
