Το Πετσάλι, καμποχώρι στο βόρειο άκρο του λεκανοπεδίου των Ιωαννίνων, φαίνεται να πήρε την ονομασία του από την ηπειρωτική οικογένεια Πετσάλη που οίκισε το χωριό τον ΙΔ΄ αιώνα.Σύμφωνα με την τοπική παράδοση το χωριό αρχικά βρισκόταν βορειότερα και περιμετρικά της εκκλησίας του Αγίου Νικολάου. Από εκεί μετακινήθηκαν οι κάτοικοι στη σημερινή θέση του χωριού λόγω λοιμώξεων.
Χαρακτηριστικό κτίσμα την περίοδο της τουρκοκρατίας ,σύμφωνα με απόψεις ιστορικών, ήταν ένας τετράγωνος πύργος με δύο πατώματα που αποτέλεσε κρύπτη των «αληπασαλήδων» τον Δεκέμβρη του 1820.Μετά την επανάσταση οι χωρικοί τον διέλυσαν.
Όπως και τα περισσότερα χωριά έτσι και το Πετσάλι ανήκε στα τσιφλίκια του Αλή Πασά. Απαλλοτριώθηκε από τους ιδιοκτήτες του το 1923.
