Το όμορφο και αρκετά μεγάλο χωριό Παλιάμπελα είναι χτισμένο σε λόφο (υψ. 140 μ.) πάνω από τις ακτές του Αμβρακικού δίπλα στο δρόμο Αμφιλοχίας-Βόνιτσας, σε μικρή απόσταση από την κωμόπολη της Βόνιτσας. Τριγύρω του υπάρχει πλούσια βλάστηση και στα πεδινά, δίπλα στη θάλασσα, εύφορα χωράφια με αμπέλια και ελαιώνες, ενώ το κλίμα του είναι θαυμάσιο και υγιεινό.
Η θέση του και η ευφορία της γης του συντελούν ώστε σήμερα να σφύζει από ζωή. Από το χωριό είναι ορατά τα βουνά της Ηπείρου, το Σούλι και ανατολικά τα Άγραφα. Στο χωριό αξίζει να επισκεφτούμε την αβαθή λιμνοθάλασσα της Ρούγας, που βρίσκεται 3 χιλ. ανατολικά.
Κοντά στο σημερινό χωριό βρισκόταν στην αρχαιότητα η πόλη Ηράκλεια, η οποία ήταν αποικία των Κορινθίων και είχε ιδρυθεί το 620 π.Χ. Σήμερα σώζεται το τείχος της αρχαίας πόλης, στη θέση Μαγούλες, ενώ στη θέση Χαλίκι βρέθηκαν λείψανα αρχαίου ναού αφιερωμένου στον Ηρακλή.
Κοντά στο χωριό, 1,5 χιλ. προς την Αμφιλοχία (400 μ. περίπου βόρεια από το δρόμο), ανακαλύφθηκε από την Εφορεία Παλαιοανθρωπολογίας-Σπηλαιολογίας ένα σημαντικό λατρευτικό σπήλαιο. Η ανασκαφή, που πραγματοποιήθηκε στο διάστημα 1993-95, έδωσε πολλά σημαντικά στοιχεία για τις λατρείες των αρχαίων Ακαρνάνων, καθώς και πληροφορίες για την κατοίκηση της περιοχής νοτίως του Αμβρακικού κατά τη Νεολιθική Εποχή. Το σπήλαιο έχει έκταση 270 τ.μ. και αποτελείται από διάδρομο και δύο αίθουσες με υψομετρική διαφορά 3 μ. Η ανασκαφική έρευνα βεβαίωσε τη χρήση της μιας αίθουσας για άσκηση λατρείας και στους ιστορικούς χρόνους (από τα τέλη του 6ου αι. π.Χ. και με διακοπές πιθανόν μέχρι τα τέλη του 2ου αι. π.Χ.). Στο κέντρο της αίθουσας αυτής αποκαλύφθηκε χαμηλός και ανώμαλα λαξευμένος βωμός και χώρος για την πυρά καλυμμένος από στρώματα πυρακτωμένου χώματος και στάχτης, ενώ τα κοιλώματα στο βράχο χρησίμευαν ως αποθέτες. Στην αίθουσα βρέθηκαν πήλινα αφιερώματα τα οποία παρουσιάζουν μεγάλη ποικιλία τύπων. Από τα ευρήματα προκύπτει πως πρόκειται για σπήλαιο το οποίο ήταν αφιερωμένο σε σημαντική γυναικεία θεότητα, κατά πάσα πιθανότητα στην Αφροδίτη.
Τα Παλιάμπελα, λοιπόν, είναι ένας οικισμός με μακρόχρονη ιστορία. Αυτό φαίνεται και από την πολεοδομική του δομή, που είναι πυκνή με ελικοειδή δρομάκια. Τέτοιοι οικισμοί στον πρώην Δήμο Ανακτορίου, εκτός από τα Παλιάμπελα, είναι και οι άλλοι παλαιοί οικισμοί. Για την ιστορία του σημερινού χωριού κατά την περίοδο της Τουρκοκρατίας, αλλά και πριν, δεν υπάρχουν στοιχεία. Είναι βέβαιο όμως πως στην περίοδο αυτή το χωριό υπήρχε.