Το χωριό είναι χτισμένο στη λοφοσειρά που αποτελεί το όριο του Δήμου Αρκαλοχωρίου με το Δήμο Αστερουσίων και το Δήμο Νίκου Καζαντζάκη. Βρίσκεται πάνω στον οδικό άξονα : Ηράκλειο – Αλάγνι – Στείρωνας. Θυμίζει από μακριά «πρόβατο ξαπλωμένο».
Το χωριό ανήκε σύμφωνα με την παλαιότερη διοικητική διαίρεση στην κοινότητα Γουρνιών (σήμερα Πανόραμα).

Η ονομασία του χωριού Στείρωνας, πιθανολογείται ότι προέρχεται από τον ποιμενικό όρο «στείρωνας» που σημαίνει τον τόπο στον οποίο στολίζονταν τα νεαρά αιγοπρόβατα του κοπαδιού που απογαλακτίζονταν.

Ο Ξανθουδίδης όμως αποδίδει την ονομασία του χωριού στον πολιούχο του, καθώς υποθέτει ότι η εκκλησία του χωριού ήταν αφιερωμένη στον Άγιο Γεώργιο Στύρωνα, οπότε η γραφή του ονόματος θα πρέπει να είναι διαφορετική.

Πάντως η πρώτη γραπτή μορφή του ονόματος, μας παραδίδεται σε έγγραφο του Δουκικού αρχείου το 1369 με τη γραφή Stirona. Σε όλες τις βενετσιάνικες απογραφές διατηρείται η ορθογραφία του ονόματος ενώ στην οθωμανική απογραφή του 1671 το χωριό καταγράφεται με το όνομα «Istrona» και χρεώνονται σε αυτό 34 χαράτσια. Μόνο στην απογραφή του 1881 το χωριό καταγράφεται με την ονομασία «Στύρωνας».

Στο χωριό και στην περιφέρειά του υπάρχουν γραφικά εξωκλήσια, αλλά και παλιές εκκλησίες, της υστεροβυζαντινής περιόδου (όπως της Παναγίας) με σπαράγματα τοιχογραφιών.

Στην περίοδο της Τουρκοκρατίας κατοικούσαν μόνο οθωμανοί στο χωριό, σύμφωνα με τα στοιχεία της απογραφής του 1881. Γι` αυτό και κατά την ανταλλαγή των πληθυσμών, μετά τη μικρασιατική καταστροφή, το χωριό κατοικήθηκε αποκλειστικά από πρόσφυγες της περιοχής του Ικονίου που επιδόθηκαν στην αμπελοκαλλιέργεια με την οποία προόδευσαν και ευημέρευσαν.

Πηγή:  http://www.ways2crete.gr